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In alten Zeiten ging der Weg über die Jagst durch eine Furt. Später über eine Holzbrücke und dann über eine siebenbogige Steinbrücke. 1849 wurde die Straße von Züttlingen durch Möckmühl nach Roigheim gebaut. Die steinerne Jagstbrücke, bis dahin Gemeindeeigentum, stürzt in Folge Hochwassers teilweise ein, wird vom Staat neu hergestell und von der Stadtgemeinde abgelöst. Für die 1944 zerstörte Brücke diente bis 1953 eine Behelfsbrücke als Übergang. Dann wurde die neue Jagstbrücke eingeweiht.