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Die Burg war im 13. Jh. im Besitz der Herren von
Dürn und 1287 - 1445 im Besitz der Herren von Hohenlohe. 1445 kam sie durch Kauf
an Kurfürst Ludwig IV. von der Pfalz.
Um 1470 erhielt die Burg unter Kurfürst Friedrich I. von der Pfalz wehrhaftere Mauern und wurde in die neu entstandene Stadtbefestigung mit einbezogen. Zwei mächtige Schenkelmauern streben auf beiden Seiten der Burg zu Tale. Das heutige Schloss, mit dem Allianzwappen Alvensleben-Berlichingen über dem Eingang, wurde 1902 von General Gustav von Alvensleben und seiner Gemahlin Gabriele geb. von Berlichingen auf dem Keller des alten Langhauses neu erbaut. Das Schloss ist in Privatbesitz.